Công ty TNHH một thành viên Tài nguyên và Môi trường Việt Nam (T-MV) được thành lập trên cơ sở chuyển từ Tổng Công ty Tài nguyên và Môi trường Việt Nam - Công ty TNHH một thành viên thuộc Bộ Tài nguyên và Môi trường, hoạt động theo hình thức công ty mẹ - công ty con. Các đơn vị hợp thành Công ty TNHH một thành viên Tài nguyên và Môi trường Việt Nam là: Công ty cổ phần Đo đạc và Khoáng sản và 05 xí nghiệp sản xuất trực thuộc.
Nòng cốt của Công ty là những doanh nghiệp nhà nước có truyền thống, bề dày kinh nghiệm (trên 40 năm) trong lĩnh vực đo đạc bản đồ, gồm đo đạc bản đồ địa hình và đo đạc bản đồ địa chính các tỷ lệ, đo đạc bản đồ đất lâm nghiệp, thành lập cơ sở dữ liệu đất đai, cơ sở dữ liệu địa chính, đăng ký cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, cơ sở dữ liệu nền thông tin địa lý.
Công ty có tư cách pháp nhân, con dấu, biểu tượng, điều lệ tổ chức và hoạt động; được mở tài khoản tiền Việt Nam và ngoại tệ tại Kho bạc Nhà nước, các ngân hàng trong nước và ngoài nước theo quy định của pháp luật; trực tiếp thực hiện các hoạt động sản xuất, kinh doanh, tư vấn, dịch vụ trong các lĩnh vực:
- Đo đạc và bản đồ;
- Tài nguyên Đất đai;
- Biển và hải đảo;
- Tài nguyên nước;
- Tài nguyên địa chất và khoáng sản;
- Môi trường;
- Khí tượng thủy văn và biến đổi khí hậu;
- Bất động sản;
- Các lĩnh vực khác trên phạm vi cả nước và nước ngoài theo quy định của pháp luật.